Робот-паллетизатор ABB модель IRB 460 для укладки коробок, ведер и проч. на поддон
Робот-паллетизатор ABB модель IRB 460 для укладки коробок, ведер и проч. на поддон

Робот-паллетизатор ABB модель IRB 460 для укладки коробок, ведер и проч. на поддон

Антропоморфный робот, c конструктивно открытой структурой, обеспечивающей возможность использования узла со внешними устройствами.


Предложенная модель, обладает достаточной мощностью подъема по загрузке до 110 кг, система управления ABB QuickMove дает наибольшую скорость в своем классе.


Производительность 600 циклов в час (производственная мощность отражает возможности робота, не принимая во внимание паузы в работе на время подачи пустых паллет)

Робот состоит из двух основных частей: манипулятора и пульта управления.
Манипулятор располагает 4 осями на сервоприводе:
1. блок контроля;
2. проводку соединения робота – 7 метров до пульта;
3. блок программирования переносной;
4. N°1 схема I/O 16+16;
5. техническая документация;



ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ:
• все режимы управления могут быть установлены посредством переносной панели оператора .
• Информация отражается на экране, диалоговые окна и функциональные кнопки служат для наиболее эргономичного коммуникативного процесса оператора и машины.
• все операции могут отслеживаться с панели управления.
• джойстик ручного управления роботом.


ПРОГАММИРОВАНИЕ:
• программирование робота заключается в подборе аргументов функции из списка.
• аргументы отражаются в программе, оператору нет необходимости держать данные отдельно
• программирование осуществляется по принципу “выбора из предложенных” и “запомни и нажми”.
• среда программирования может быть адаптирована для программирования под оператора.
• Легкий ввод новых программ.
• общие параметры могут быть легко выбраны из перечня существующих.
• могут быть созданы позиции для робота, регистры.
• программы могут быть проконтроллированы в любой момент, нет необходимости перевода данных.
• программа регистрируется в виде текстового файла, что обеспечивает возможность корректировки через компьютер.


ОПЦИИ

  • Специальная головка захвата для ведра
  • группа подачи на базе дюралевого каркаса
    • узел остановки в случае аварии
    • Лапы захвата - нержавеющая сталь.
    • синхронизация захвата зубчатая передача, привод пневматика
    блок присосок для захвата картонной прослойки

Нет комментариев

Добавить комментарий
Конструктор сайтов
Nethouse