В наличии на складе паллетизатор на базе руки Fanuc для мешков
Классификация паллетизаторов.
В современном технологическом процессе повсеместно используется оборудование конца линии- Паллетизаторы. Вкупе с палетообмотчиками или стретч худ оборудованием, предназначенным для обеспечения целостности запалетированного продукта, будь то коробки, мешки, бутылки или иное; паллетизаторы являются основополагающим узлом конца линии. Почему основополагающим? Да паллетообмотка более важна, вручную паллету не обмотаешь пленкой, оператор устанет бегать по кругу с бобиной стретч пленки в руках, но потому, что в стоимостном выражении паллетизатор составит самую весомую часть бюджета конца линии, потому что установка паллетизатора заменяет большее число людей ручного труда, потому что один обмотчик полуавтоматический (бюджета пяти – семи тысяч условных единиц) выполнит задачи по упаковке готовой паллеты для транспортировки в объеме, скажем 15-20 паллет в час; а вот для паллетизации, даже полу- автоматической понадобится бюджетное влияние минимум в размере тридцати девяти – пятидесяти условных единиц). Если рассматривать автоматическое оборудование, то палетообмотчик, который сам примет паллету продукта, обмотает его и выгонит на накопитель обойдется в пятьдесят –восемьдесят тысяч условных единиц, а палетоукладчик с автоматической подачей паллет уже в девяносто и более. Палетайзер обеспечит замену двух- трех человек с каждой смены ( а иной раз и до семи человек в смене), и позволит осуществлять процесс обмотки уже в автомате. Выбор паллетизатора всегда сопряжен с большими сложностями, с анализом большего количества вводных данных, процесс обучения более сложен, а отладка и программирование сопряжено с большими массивами данных, чем в случае с обмотчиками.
Итак, для выбора паллетизаторов руководствуются следующими параметрами:
— в первую очередь исходя из продукта и типа мешка для паллетизации определяем тип применимого оборудования.
Мешки коробчатые ( например с цементом) – послойный тип с толкателем, когда формируется слой а затем укадывается на паллет
Мешки домиком (например с древесным углем) – послойный тип с укладкой в слой сверху, для обеспечения нахлеста мешка на мешок
Мешки полиэтиленовые с двойным плоским дном (например пеллет древесный) – антропоморфный робот укладчик
Коробки – антропоморфный робот укладчик
Блоки термоусадочные или штучные продукты (например мука по 1-2 кг ) – послойный паллетизатор
Бутылки стеклянные – послойный паллетизатор с формированием матрицы слоя.
В каждом из данных случаев применим паллетизатор на базе роботизированной руки, но как правило помимо руки в конструктив паллетизатора включена система подачи паллет, прослойки, группиратор продукта, узел для обеспечения позиционирования продукта на захвате.
Помимо того роботизированная рука не обеспечивает процесса укладки на скорости больше 900 циклов в час, а для многих упаковочных процессов требуемая производительность выше 1000 единиц в час. Да можно использовать захват, который возьмет за один раз несколько единиц продукта или весь слой, но уплотнение слоя без конструктива подъемной площадки, и боковых уплотнителей рукой не обеспечишь. А зачастую регулярная, ровная паллета это основной фактор для обеспечения уверенной логистики продукта ( при комплектации фуры или вагонов)
— руководствуясь входными данными производительности определяют под тип применимого оборудования
Для производительности до 400 -500 мешков/коробок в час может быть использован антропоморфный паллетизатор, который забирает продукцию с узла предиспозиции и укладывает согласно заданному логическому циклу по координатам, отслеживаемых сервоприводами перемещения каретки захвата по осям x z и захватом по вертикальной оси y. Возможностей данного паллетизатора хватит для обеспечения укладки продукции с данной скоростью, и его бюджет будет ниже, чем стоимость робота достойного производителя. Дополнительные узлы и механизмы, как автоматический магазин паллет, узел подпрессовки или наоборот растряски (эквалайзер) мешка, рольганги, узел ввода прослойки – лишь дополняют основной блок – сам паллетизатор или руку. Да рука будет дороже, но остаточная стоимость руки с годами будет выше за счет её универсальности. Плюс рука при определенной оснастке позволяет и укладывать мешки, и разместить в позиции пустой поддон; но не забываем о том, что когда рука уходит на захват поддона, вышестоящую упаковочную машину приходиться приостановить (автоматически сигналом).
В отношении паллетизатора антропоморфного может быть предложено решение TWIN паллетизатора, когда первая паллета укладывается на левую сторону, а последующая на правую. В это время готовую паллету забирает карщик, или она отводиться рольгангом в автомате. Роботизированная рука так же может работать направо и налево, но если в антропоморфном паллетизаторе блок безопасности размещается в его же шкафу управления, для руки блок безопасности придется разместить в отдельном шкафу.
Для производительности до 900 единиц продукции можно положиться на руку робота, но уже с автоматической подачей паллет. При необходимости может быть предложен узел подачи прослойки, для перестила до начала укладки, или даже между слоями. При этом в зависимости от веса мешка или коробки, его габаритов и габаритов поддона, подбирается подходящая модель робота паллетизатора. Легкая продукция, как древесный уголь, кора древесная в стандартном мешке, который хорошо ляжет на евро поддон* составит своим весом максимум 10 килограмм. И с учетом веса захвата 20-25 килограмм мы сможем использовать робот грузоподъемности 35 кг. Каждый робот до того, как его рекомендовать, интегратор проверяет модулируя процесс на перегрузки серводвигателей.
Существуют противопоказания для определенных видов продукции, как например мешки плетеные с мукой, или комбикормом. Специфика мешка и тяжесть продукта обуславливает при укладке достаточно бесформенное формирование паллета. Сформировать паллет ровненько и четко можно только на паллетизаторе послойном, бюджет которого вследствие сложности его конструкции уже в два с половиной раза больше. Даже если производительность 600- 800 мешков в час, паллетизатор антропоморфный или рука робот не сможет обеспечить достойное формирование ровного паллета.
антропоморфный
послойный
Производительность послойного паллетизатора с толкателем слоя, который предназначен для мешков у которых голова и хвост одинаковы, позволяет собрать до 800 мешков , например муки, по 50 кг в час, до 1200 мешков в час каменного угля по 25 кг. Более легкие продукты можно прогонять быстрее, но оборудование работает уже на пределе своих возможностей. В зависимости от принципа приема данных позиции мешка (например, по импульсам шестеренки конвейера или по энкодеру, или за счет использования сервопривода) стоимость реализации и возможности скорости меняются, логически вы понимаете каким образом :). Стандартные предложения того или иного производителя, как правило опираются на определенную модификацию, которая повторяется серийно ( вряд ли вы найдете у одного и того же производителя паллетизатор, который исполняют и на счетчике импульсов и на сервоприводе). Потому то и можно видеть разные цены на один и тот же, принципиально одинаковый конструктивно паллетайзер у схожих производителей. Понимать необходимо главное, функционально и тот и иной образец имеет право на жизнь, но один на долгую экономную, а другой на долгую но и не дешевую в пост сервисном обслуживании ( заменить датчик обойдется и в десятку, а контроллер сервопривода в пару сотен). При этом все надежно, но никто не застрахован ни от человеческого фактора ни от вероятности выхода из строя компонентов электроники, главное держать руку на пульсе и иметь в распоряжении основные комплектующие. Именно политика поддержки клиента, гибкость и оперативность отличает грамотно построенный сервис от поставщиков типа «продай и забудь»
Когда требования по приему продукции переваливают за 1400 необходимо применять паллетизатор формирования слоя с координатным захватом. На такой скорости рука робота уже не справляется по скорости, если не собирать слой. Но, допустим слой собрали, а дальше по укладке его нужно уплотнить и выровнять – без лифта с подпрессовщиком слоя по сторонам и в плоскости это не осуществить. Проект выходит дорогой, но реалзуемый.
Обращайтесь, наши специалисты проконсультируют Вас с удовольствием, в случае необходимости у нас на линии всегда есть технический отдел Итальянских производителей!
